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雖然國內部分焊接設備的性質和質量已接近國際先進水平,但國內焊接設備產品質量的不穩定性與國外設備仍存在較大差距。目前,高端市場基本上是進口產品的世界,國內產品只能在中低端市場競爭激烈。此外,我國焊接設備行業企業眾多,絕大多數企業發展能力弱,只能擴大簡單再生產搶占市場份額,生產能力嚴重過剩,特種產品特別是高端特種焊機、成套焊接設備開發生產能力低,基本不能批量生產或質量遠非進口產品,只能依靠進口。但隨著我國工業水平的提高,我國焊接行業迎來了許多新的發展機遇,強身健體擺脫目前依賴進口的時間并非遙不可及。其中,鋼鐵等上游產品的發展 焊接設備行業發展迅速。焊接設備以鋼為主要焊接對象,鋼鐵產品的增長必將推動我國焊接設備行業的發展。與此同時,國家重點工程對專用、特種、成套、生產線焊接設備的需求也將繼續增加。如果中國企業能夠努力穩定和提高產品質量,將大大提高市場份額。在環境良好的情況下,中國焊接行業很難實現可持續和跨越式發展,僅僅依靠焊接設備行業自身的資本和實力,或僅依靠進口材料和設備來實現產品更新和快速發展。因此,我國焊接企業要生存、發展,還要靠自己。值得一提的是,企業間的并購與整合將使國內部分大企業逐步強大,打造國有品牌。點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位速度快,動作穩定,定位準確,減少移位時間,提高工作效率 。點焊機器人的負載能力取決于所使用的焊鉗形式。對于與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載機器人就足夠了。但一方面,由于二次電纜長,電能損耗大,不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面,電纜隨機器人移動,電纜損壞迅速。因此,目前綜合焊鉗的使用逐漸增多。這種焊鉗和變壓器的質量是70kg左右。考慮到機器人應具有足夠的負載能力,焊鉗可以以較大的加速度送到空間位置進行焊接,一般選擇100~150kg重型機器人負荷。為滿足焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了0.3s內完成50mm位移功能。這對電機的性能、微機的運行速度和算法提出了更高的要求。